Mamani Huanacuni, G., & Rivera Herrera, H. J. (2021). Diseño e implementación de un prototipo para automatizar el proceso de embotellado de yogurt en la Planta Lechera Tacna. INGENIERÍA INVESTIGA, 3(1), 504–518. https://doi.org/10.47796/ing.v3i1.477